비틀림모멘트라고도 한다. 단위 kgf·m(킬로그램힘미터:kg중·m라고도 한다). 예를들어 반지름 r인 원형단면(圓形斷面)을 가지는 회전체가 축 OO로 받쳐져 있는 경우, 원주의 접선방향으로 힘 F가 작용하고 있다면 회전체는 Fr의 모멘트로 회전운동을 한다. 이때 회전축의 모멘트가 토크이다. 더 넓게는 환봉(丸棒)의 중심선 방향에 대한 외력 모멘트를 총칭해서 토크라고 한다.